#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<cstdio>
using namespace std;
const int Inf = 4000005;
const int maxn = 101;
int a[maxn][3];
float d[maxn][maxn];
int n,start,end;

void init(){
	cin>>n;
	int x,y;
	for(int i = 1;i<=n;i++){
		cin>>x>>y;
		a[i][1] = x;
		a[i][2] = y;
	}
	int m;
	cin>>m;
	memset(d,0x7f,sizeof d);
	for(int i=0;i<m;i++){
		cin>>x>>y;
		d[x][y]=d[y][x]=sqrt(pow(a[x][1]-a[y][1],2)+pow(a[x][2]-a[y][2],2));	
	}
	cin>>start>>end;
}

void floyd(int s,int t){
	for(int k=1;k<=n;k++){
		for(int i=1;i<=n;i++){
			for(int j=1;j<=n;j++){
				if((d[i][k] + d[k][j]<d[i][j])&&(i!=j)&&(i!=k)&&(j!=k))d[i][j]=d[i][k]+d[k][j];
			}
		}
	}
}

int main(){
	init();
	floyd(start,end);
	printf("%.2lf",d[start][end]);
	return 0;
}